模型预测控制

读书评论:
  • 霜轩落笔
    01-31
    这本书可以说对于模型预测控制(MPC)及其相关的理论进行了详尽的介绍,个人认为这本书中的内容还是比较丰富和充实的,不过其同样并不适合于相关理论的初学者。而且,本书更偏向于理论推导,对于倾向于应用研究的读者来说,可能并不是很适合。
  • Delta_Yaw
    12-13
    写的不错,很扎实,公式推导很详细,但是控制器求解方法基本没怎么介绍,重点内容貌似在证明各种控制情况下 控制器的稳定性