3D Math Primer for Graphics and Game Development, 2nd Edition
读书评论：
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sailor12-07淺顯易懂，非常適合初學者，如果學完了回過來看又覺得太羅嗦了，400多買的原版，現在想想有點不值了。。。不過靠的這本入門的計算機圖形學。。。
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nemo10-22书很不错，将图形开发中会涉及到的数学知识介绍了一遍，而且语言通俗易懂。我主要为了看了书中的quaternion一节。发现讲得非常好！干脆把前8章过了一遍。
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M. Tong04-12讲得很清楚，能把图形学上基本的变换都理解透彻。