视觉惯性SLAM：理论与源码解析

• 小书虫

  03-29
  继《视觉SLAM十四讲第2版》之后，本书非常有潜力成为视觉SLAM入门必备的书籍之一，书中的内容讲解得很细致入微，特别适合我这种基础一般已经工作的自学者，就算是我已经学过的知识，在读这本书的时候经常有另一番的体会，书的排版和印刷都很不错，满分推荐！！！
• 开冲

  03-30
  内容充实，图片精美。非常适合自学。
• heidi

  04-01
  内容对于学习视觉slam的非常有帮助，对orbslam讲的非常非常全面透彻
• 醋瓶狮子座

  03-30
  如果是十四讲是基础内功，这本就是视觉的面试外功。
• 豆友St9kgszqNU

  03-30
  该书内容充实饱满，同时还有源码解析，能够很好的引导学习视觉slam
• 杨中兴

  03-28
  蛮不错的，看完高博的再来看这本衔接上了
• lambda

  05-05
  很详细了，国内几乎没有讲orbslam 成体系的书，对我科研很大帮助