视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）

• 悠然

  03-02
  有很多感兴趣的内容，算是全部扫了一遍，没有深入去看 还有很多待学习和挖掘的地方，大致知道运动学方程和观察方程决定了移动的计算
• 陈华杰

  05-16
  感谢高博，带我入门slam
• 大海

  06-15
  第一遍读完了 讲的很细 自己理解的囫囵吞枣 前后端的算法还没理解透彻
• 风中散发

  11-09
  看了三遍，通俗易懂，面面俱到。
• 唐早晨

  11-07
  2019年买的，一直吃灰，终于在2023年一周内读完了，原因是这几年对特征提取、光流、非线性优化、滤波都比较了解了...唯一感到吃力的是李群和李代数，需要提前了解一下群论。高博写的很好，完全是以前读书时有师兄带你的感觉。正如高博所说，现在slam处于完善算法的阶段，因此这几年slam领域发展也是很快的，引入深度学习后，很多模块都被翻新了。nerf兴起后，nerf-slam也来了...
• Roy

  08-12
  精读了一下1-3还有第五章。
• 张老师

  04-22
  入门slam必看之作
• 东东

  09-22
  对slam入门来说比较友好了
• 敬问天

  01-27
  很有趣的入门书，学着很爽
• 一袋米扛几楼

  03-26
  对初学者来说难度还是有点大，基于特征点法的视觉里程计这块可以说的详细些。
• Ⅎ

  01-20
  挺好的视觉 SLAM 入门书，让我知道了树的主干部分。13章特别有用，可以前面章节的各种小的解决方案串起来，看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。
• λ

  03-27
  搬一下第一版的书评，本书定位就是技术入门书，解决的是SLAM知识太广新手无从下手的问题。从选材和讲解从这个定位上讲这个书都是足够优秀的，谈何害人？豆瓣知乎上都不乏让一个新手读诸如CLRS，PRML的大神，不考虑认知过程，这是毒瘤吧。