机器人学导论
读书评论:
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Mr Ye❤2019-06-15翻译质量确实堪忧,不是非常顺畅,但是运动学动力学等的介绍可以作为入门
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ZJL2019-03-16这个绝对是学机器人学必不可少的经典,很靠谱,还能顺便学习科研神器-matlab。
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lzpeng112019-04-19很基础,很实用,内容简单,再加点新方法就好了,规迹规划的最新研究内容基本为零,不过毕竟是入门书籍
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嗨皮侠_gerte2020-03-08非常详细的解释以及很详细的习题解答,和我现在上课的内容和贴切,课后还有toolbox的习题。一本好书!
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谦屹2019-11-30老师推荐的一本特别特别好的一本机器人方面的教材,中英文教材参考着看的。前面看了很多遍了,后面一直没看完,接着学,学完了来打卡。
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null2018-08-10主要是运动学和动力学,感觉讲的挺好,就是不够全,对于去们来说足够了。控制部分没有看
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RA1MJ2023-09-12台大老师太厉害了,轻轻松松理解D-H法,书上面的题目也非常丰富,涵盖c到Matlab(但是对于公式的推到欠缺,更多集中于应用和介绍)。总体来说是很全面的一本书了,台大那个轮腿转换机器人让我梦回festo发明的蜘蛛机器人,也是能转换的。这就是机械之美吧。
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cactusblvd2020-05-17搜相关总能看到这本 确实经典 可是老师你出题怎么这么难啊 我太菜了
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记录生活2016-05-20就是教材,真是不想看呀。。。就当自己get了机器人的新见闻吧。。这样心里要好受一些
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Charles2017-02-06为什么美亚上的评分才 3.2/5.0,而这里的评分这么高??外来的和尚好念经吗???