卡尔曼滤波原理及应用
内容简介：
《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的《卡尔曼滤波原理及应用》。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。
黄小平，男，1984年生，现为高校教师，毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业，长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究，擅长Kalman滤波等状态估计算法。
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读书评论：
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许文天04-16谈不上读完了，书中的代码非常好，简洁清晰的讲了很多例子，我套用了其中的IMM模型算法哦
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司陆12-103.5 读了一部分
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林同学10-14理论感觉太少了，但是代码足够。有时候学习新知识是真的欲速而不达，我这个笨人的经验就是：要学一本偏应用（代码，实例）的书之前，最好先把该领域一本经典的理论书读一遍。然后两本书分别用不同的手段讲述同一个知识，互相对照，就很好懂，就像机器学习里的集成学习一样。
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