多体系统动力学(第2版)
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很多年前我吃了03-18新版 多体的问题基本概括了 可以帮人很好的界定问题
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Keith04-18参照洪嘉振先生的计算多体动力学一起看
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XXXXX12-06讲真，为了给个差评专门注册了个账号。这本书真不如隔壁清华出版社那本 计算动力学，或者国外SHABANA的Dynamics of multibody systems（引用4500+不是吹的）。这本书都是推导的罗列，行文完全没有明确的思路，不适合培养学生的思维，往往到最后只会做题，套一两个公式和性质（性质也无非就是特例而已），不注重基础思维的培养，最终怎么让学生针对实际问题从最底层搭起一个框架。
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