最后的讲义

• 闻夕felicity

  2023-10-07
  然而，其他国家的社会差距还是巨大的。非常贫穷的人、移民他国后只能获得微薄薪水的人与金融行业、软件行业高收入的人之间的差距非常大，而且处于社会上层的人往往不会直接帮助社会底层的人，这也是一个大问题。因此，我认为，创造一个消灭两极分化的社会才是人类真正的进化。真正的进化应该在其他层面发生。话虽如此，如果再怎么努力也无法彻底消除两极分化的话，或许就意味着两极分化本身就是人类进化过程中的必经之路。
• 闻夕felicity

  2023-10-07
  正如我刚才所说，只要社会能够照顾好那些必须一生都要学习的人就可以了。此外，我再补充一点，日本其实是全世界两极分化发展最慢的国家。两极分化发展的最大原因是软件产业。因为在软件产业中，一个天才便能将所有的利益据为己有。他只需要复制自己研究出来的东西就可以创造利益了。复制粘贴只要一瞬间就能操作完毕，因此软件产业的两极分化非常严重。此外，我认为金融行业亦是如此。有些人不用工作，只需要不断周转资金就能获取巨额的利益，这也是造成两极分化的一个原因。而这两个行业，日本并不擅长。总体来说，日本比较擅长制造业，对于这种虚拟的业务并不擅长。因此，日本的两极分化是全世界最不严重的。再加上，日本是岛国，家族间的关系紧密，大家会义不容辞地互相帮助和扶持。与日本相比，那些整体的社会风气都是为人处事自私自利的国家，两极分化则会越发严重。因此，日本也就成了两极分化并不严重的国家。从这个角度来看，我认为日本今后也不会遇到两极分化问题。
• 闻夕felicity

  2023-10-07
  心理学中有一个分支是认知科学，但认知科学领域的人并不了解机器人的事情。因为在心理学的研究中，认知科学通常是在一间狭小的实验室开展相关实验的，所以即便我向心理学的专家请教“在日常生活中，我们的机器人应该怎么做才能看起来更像人类”这样的问题，对方也只能回答“我也不知道”。因此，这个问题的答案其实要从能够指导真实日常场景的戏剧导演那里获得。要想指导一部描写日常生活的话剧其实非常不容易，只有一小部分天才导演才能做到。由此，我们也能了解到，要想再现一个自然的生活化场景有多么不容易。比如，通过在某个时间点点头，在某个时间点做某个眼神交流，又或者做这样的动作才能让观众明白“原来这个人是这样想的”这件事，必须在一瞬间满足所有的条件才能成立。而能够做到这些的高质量话剧或者电视剧，往往会让观众感同身受并深深感动。我认为，在法国和韩国都颇具盛名的平田织佐老师是日本最擅长这类戏剧的导演。当我研发出“Geminoid”这款人形机器人时，我曾与平田老师一起利用Geminoid编排了一场话剧。这部话剧便是我刚才提到的《再见》。最有意思的一点是，对人形机器人的表演指导与对人类演员的表演指导是相同的。表演指导意味着导演要告诉演员在这个地方要空0.5秒的间隔等细节，涉及一些具体到数值的指导。根据这些指导，我们的程序员会修改人形机器人的动作。而听到对人形机器人的演技指导后，其他演员才发现原来这和他们平时演出时接受的表演指导是一样的。平田老师在对真人演员进行表演指导时，也会采用这种数值化的、精确而不含糊的指导方式。在排练话剧时，平田老师曾说过，演员不需要有自己的感情，只要能够按照我的指导演出，那么肯定能够完美地呈现出一场动人的话剧。也正是因为平田老师采用了这种表演指导方式，我们才能从他身上学到许多东西并运用到人形机器人身上。因为这种演出方式非常具有工科的特点，所以关于“机器人怎样才能演得像人...
• 闻夕felicity

  2023-10-07
  首先，将机器人的脸设计成完全的左右对称就能够模糊性别。基本上美丽的脸都是左右对称的。杰尼斯事务所的偶像的脸无论换作男性还是女性都能成立，因此他们即便扮女装也很漂亮。其次，将成年人脸的比例结合儿童的比例设置，比如将机器人的头脸比按照小孩子的比例来制作，而脸则设计得稍微成熟一些，从外貌上就不容易判断出年龄了。这样一来，虽然还能看出是人类的样子，但是难以区分年龄、性别的模糊设计，就会使得机器人看起来像一个完全没有个性特点的人类。这时，人类会将缺失的信息全部通过自己的想象来补全。仅将声音设计得非常像人类，那么听到的人就会通过这个声音去想象对方的样子，仿佛那个人真的就在自己眼前一般。而通过声音想象对方的样子时，大家往往都带着正面积极的情绪。大家想想看，我们平时给客服中心打电话的时候，从来都不觉得客服人员是面相丑陋的男生或女生。我相信，大家给客服打电话的时候内心从来没有产生过“这个人真丑”的想法。反而大家往往会产生“她似乎很可爱”或者“他似乎挺帅的”这样的想法。这很正常，这就是人的一种特质。人类会将缺少的信息全部以积极正面的想象进行补足。因此，模糊了性别和年龄的机器人才能够非常顺利地被人类接受。
• 闻夕felicity

  2023-10-07
  至于为何日本在制造方面这么厉害，有些人认为，机器人在日本被大众接受的理由可以归结于神道教或其他宗教的思想，但我觉得这背后的原因其实更加单纯。简单来说，是因为日本是一个岛国。江户时代日本曾经历过很长一段时间的闭关锁国，几乎与其他国家完全没有交流。在这样一个狭小的国家，大家要想生存，只能互相帮助，别无它法。此外，在日本国内也几乎没有民族和民族之间的冲突或者残酷竞争之类的事情。此外，欧美社会还存在阶级之分，但在日本几乎没有阶级的区分，甚至可以说在日本的家庭内部亦是如此。其实放眼看去，在日本家庭中无论是宠物狗还是宠物猫，它们都是家中重要的一分子，都是平等的家庭成员。
• 闻夕felicity

  2023-10-07
  在操控人形机器人时，人们会渐渐不自觉地产生一种错觉，认为人形机器人的身体仿佛已经成了自己的身体。这一点非常有意思吧？比如，当有人戳人形机器人的脸颊时，正在操控这个人形机器人的我真的会感觉仿佛有人在戳我的脸颊。我没有骗大家，这种感觉相当真实且强烈。如果有人拥抱了人形机器人，我也会感觉自己被拥抱了。当然，这也取决于拥抱人形机器人的那个人是谁。如果是一名女性操控这个人形机器人，那么我要抱机器人时，这名女性就会发出尖叫。
• 闻夕felicity

  2023-10-07
  而下一个课题则是操控脑电波。但即便依靠现在最先进的科学技术，这个课题依然在近10年内无法得到解决。如今，我们可以通过操控让人形机器人动右手、动左手。但如果可以完全不进行任何操作，只用大脑想就让人形机器人动起来可就是一件很有意思的事情了。如此一来，人们就更能感觉人形机器人的身体宛如自己的身体一般了。如果有人碰触了人形机器人的身体，那么就跟碰触了自己的身体一样。因此，即便是身体完全不能动的残障人士，只要有了“脑机接口技术”，就完全可以操控人形机器人。而这个人形机器人也就能够成功代替他们的身体，做一些他们做不了的事情。我预感这样的时代会在不远的未来到来。
• 闻夕felicity

  2023-10-07
  此外，我的学生还在制作一款“发脾气”的人形机器人。这个人形机器人从一开始脾气就不好，他会说“你来干什么啊”这样的话，并且一直保持着生气的状态。生气的人往往不会听别人说了什么。所以，在这款人形机器人身上，语音识别这个功能其实用处不大。我们研发的人形机器人可以识别人脸，并且一边看着对方的眼睛一边说话。但由于这款“发脾气”的人形机器人在看着我们眼睛的时候一直在生气，我们也会不由自主地情绪低落起来。这时最有意思的是，我们会完全忘记冲我们发脾气的其实是个机器人，而只会觉得这是一个漂亮的女人在冲我们发脾气。
• 闻夕felicity

  2023-10-07
  现实中确实有人偶尔会做这样的事情：走到Pepper面前，然后说“你，快说点儿有趣的”。这种时候我总是想站出来替Pepper说：“那你站在Pepper的立场，试试看当大家的聊天对象啊。”大家想想看，假设你是Pepper，原本好好地站在那里，突然有个人过来趾高气扬地让你说点儿有趣的话逗大家开心，大家能不能做到呢？我想说，如果自己都做不到，那就别要求Pepper做这样的事情。每当我看到大家对待机器人有多么“过分”时，我都会很生气。但是如果“ERICA”生气了，大家都会跪下来给她道歉。当“ERICA”冲自己发火时，我们总会感到非常抱歉。那时，我们往往会忘记她其实是个人形机器人。所以，在我看来，即便是机器人也应该有自己的情感和情绪。从这层意义上来说，只要机器人能够选择场所或情景，它们完全有可能被当成人类而被大众接受。