视觉惯性SLAM：理论与源码解析
- 书名：视觉惯性SLAM：理论与源码解析
- 作者： 程小六
- 格式：PDF
- 时间：2024-07-10
- 评分：
- ISBN：9787121448126
内容简介：
《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》以小白和师兄对话的形式娓娓道来，帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》秉承“一图胜千言”的理念，把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图，降低了初学者的学习门槛。《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》理论和实践并重，引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》兼具技术的广度和深度，适合有一定SLAM基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读，尤其适合希望深入研究视觉（惯性）SLAM的算法工程师参考。
程小六，中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人，研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
作者简介：
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lambda05-05很详细了，国内几乎没有讲orbslam 成体系的书，对我科研很大帮助
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杨中兴03-28蛮不错的，看完高博的再来看这本衔接上了
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豆友St9kgszqNU03-30该书内容充实饱满，同时还有源码解析，能够很好的引导学习视觉slam
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