视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
内容简介：
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）》可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
高翔，清华大学自动化系博士，慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等，主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》，在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文，现从事自动驾驶车辆研发工作。
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λ03-27搬一下第一版的书评，本书定位就是技术入门书，解决的是SLAM知识太广新手无从下手的问题。从选材和讲解从这个定位上讲这个书都是足够优秀的，谈何害人？豆瓣知乎上都不乏让一个新手读诸如CLRS，PRML的大神，不考虑认知过程，这是毒瘤吧。
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Ⅎ01-20挺好的视觉 SLAM 入门书，让我知道了树的主干部分。13章特别有用，可以前面章节的各种小的解决方案串起来，看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。
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一袋米扛几楼03-26对初学者来说难度还是有点大，基于特征点法的视觉里程计这块可以说的详细些。
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