机器人建模与控制
内容简介：
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），《机器人建模与控制》对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。《机器人建模与控制》所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。
作者：（美国）马克W.斯庞（Mark W.Spong） （美国）赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson） （美国）M.维德雅萨加（M.Vidyasagar） 译者：贾振中
马克W.斯庞（Mark W.Spong），美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程学教授（原书出版时，2006年）。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会（IEEE Control Systems Society）主席，他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。
赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson），现为美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）教授。他...
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Xion01-06课我选了，书我看了，公式看不懂，学又学不会
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可爱小花猪03-11我不明白的地方写得都不清楚，坐标姿态转换太复杂了，我看字母都快瞎了。还有就是克氏符号那个狗玩意儿，能不能写详细点。矩阵都瞎jb就写出来了，跪了。
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逆袭的奶牛06-25内容不错，课上没听懂的地方课后跟着又推了几遍才能明白。但是中译本符号错误有很多，要对照原本看
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